2023年工业机器人应用实训心得体会和成果 工业机器人培训心得体会(精选5篇)

我们在一些事情上受到启发后，可以通过写心得体会的方式将其记录下来，它可以帮助我们了解自己的这段时间的学习、工作生活状态。好的心得体会对于我们的帮助很大，所以我们要好好写一篇心得体会以下是小编帮大家整理的心得体会范文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

工业机器人应用实训心得体会和成果篇一

本次培训，主要学习的内容是“工业机器人应用与调试以及离线编程”，学习了解瑞典的abb六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。以下就是我最近的心得体会：

一、工业机器人的发展历史

什么是工业机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型：

（1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；

（4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。现有机器人细分:操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

二、工业机器人的结构通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力使的机器人能够快速对传感器信号处理。同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

三、工业机器人技术特点

（1）智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。

（2）柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。(3)安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。

（4）低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。

（5）技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。

四、工业机器人的职业教育

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。

随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。这次培训班的学习，我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。

通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真是受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新，有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。

工业机器人应用实训心得体会和成果篇二

近年来，随着科技的发展和工业制造的迅猛发展，工业机器人已经逐渐成为许多企业生产线上的重要助手。作为一名在工业机器人公司实习的学生，我有幸接触到了各种各样的工业机器人，并从中汲取了许多经验和体会。在这篇文章中，我将分享我对工业机器人的介绍心得体会。

首先，工业机器人在生产线上的应用极为广泛。在我实习的期间，我见识到了工业机器人在车间装配、焊接、喷涂等各个环节的应用。相比传统的人工操作，工业机器人具有高效、精准和稳定的特点，能够大幅提高生产效率和产品质量。在一台工业机器人的帮助下，原本需要数小时甚至数天完成的工序，只需要数分钟就能完成，大大缩短了生产周期。

其次，工业机器人的智能化程度不断提高。以前的工业机器人只能在固定的路径上执行简单的动作，难以适应复杂多变的生产环境。而现在的工业机器人配备了先进的传感器和控制系统，能够实现自主感知、自主决策和自主学习。例如，在车间中，工业机器人可以感知到周围环境的变化，并根据需要调整自己的动作和力度，确保操作的准确性和安全性。这种智能化的工业机器人为企业提供了更高的生产效率和生产质量，也为工作人员提供了更安全、更舒适的工作环境。

再次，工业机器人的人机合作应用日益普及。人机合作是指工业机器人与人类工作人员在同一个生产空间内进行协作工作。这种合作不仅提高了生产效率，还能充分利用机器人的自动化和精准性，弥补了人类工作人员在某些方面的不足。例如，在搬箱子的任务中，机器人可以负责举起和移动重物，而人类工作人员可以负责盖上箱子的盖子。这样的合作模式既减轻了人类工作人员的劳动强度，又提高了工作速度和生产效率，是未来工业生产的重要发展方向。

最后，工业机器人在国家经济发展中发挥着重要作用。中国是全球最大的制造业大国，工业机器人的广泛应用为中国制造业的升级改造提供了有力的支持和保障。随着工业机器人的不断普及和提高，中国制造业进入了“智能制造”的时代。在全球竞争中，只有不断推动工业机器人的创新与应用，提高自主技术和核心竞争力，才能在制造业领域占有更大的话语权。因此，工业机器人作为中国制造业升级改造的重要推动力量，不仅创造了更多的就业机会，也为中国经济的长期发展注入了强劲动力。

总结起来，工业机器人在现代工业生产中发挥着重要的作用。作为一名见证者和参与者，我深深地体会到了工业机器人的高效、智能和可靠。随着时代的变迁和技术的进步，我相信工业机器人的应用范围将会更加广泛，其智能化程度和人机合作能力也将不断提高。我衷心地期待着未来工业机器人的发展，也愿意在我力所能及的范围内为其发展做出贡献。

工业机器人应用实训心得体会和成果篇三

在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、robotstudio机器人仿真软件等，在培训期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。

此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。

通过这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。作为一名技校教师要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我校为社会多做贡献。

工业机器人应用实训心得体会和成果篇四

---生产工程部雷超

目前我国制造行业正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。同时随着智能制造产业不断升级以及人力成本的不断上升，工业机器人代替人工作业已成为制造行业发展的必然趋势。基于此发展环境，企业的技术人员必须熟练掌握工业机器人操作、调试、维护、设备集成和改造等核心技术，以适应新制造市场环境的要求。为此，石碣镇人力资源局开展了工业机器人应用基础精品培训班。此次培训共有来自全镇20家企业的60名技术人员参加，而我非常有幸被领导指派参加了此次的培训活动。我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，增加了见识。通过此次的工业机器人应用培训，我对6轴机器人的概念有了深刻的理解，对机器人常见功能的应用方法如程序编辑、在线仿真模拟、点动示教、机器人i/o信号接口通讯有了一定程度的理解与掌握。以下为本次机器人培训所学内容的分享。

初识工业机器人。工业机器人由机械系统、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度；驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。六轴机械手臂是由六个转轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内空间任何一点。六个转轴均有ac伺服电机驱动，每个电机后均有编码器。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度（综合）达正负0.05mm至正负0.2mm。本次培训课程所用的机器人型号是abb_irb120小型6轴机器人。irb120仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm，广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。

工业机器人坐标系。坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。abb六轴机器人坐标系包括：基座标系、大地坐标系、工件坐标系、工具坐标系。基坐标系在机器人基座中有相应的零点，这使固定安装的机器人的移动具有可预测性。因此它对于将机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。大地坐标系在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点。这有助于处理若干个机器人或由外轴移动的机器人。在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。工件坐标系是拥有特定附加属性的坐标系。它主要用于简化编程，工件坐标系拥有两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。工具坐标系将工具中心点设为零位，由此定义工具的位置和方向，工具坐标系中心缩写为tcp(toolcenterpoint)。执行程序时，机器人就是将tcp移至编程位置。这意味着，如果要更改工具机器人的移动将随之更改，以便新的tcp到达目标。所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。这样就能将一个或多个新工具坐标系定义为tool0的偏移值。单轴运动即为单独控制某一个关节轴运动，机器人末端轨迹难以预测，一般只用于移动某个关节轴至指定位置、校准机器人关节原点等场合。线性运动即控制机器人tcp沿着指定的参考坐标系的坐标轴方向进行移动，在运动过程中工具的姿态不变，常用于空间范围内移动机器人tcp位置；一些特定情况下需要重新定位工具方向，使其与工件保持特定的角度，以便获得最佳效果，例如在焊接、切割、铣削等应用。当将工具中心点微调至特定位置后，在大多数情况下需要重新定位工具方向，定位完成后，将继续以线性动作进行微动控制，以完成路径和所需操作。

机器人示教。每台机器人配有一部示教器，它是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是我们最常打交道的控制装置。通过它操作者可以操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等。机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具在空间中作线性运动。如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增量”模式，来控制机器人运动。在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒10步）。机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具tcp点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动，也可理解为机器人绕着工具tcp点作姿态调整的运动。如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增量”模式，来控制机器人运动。在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒10步）。

工业机器人程序编写。abbrapid编程是一种基于计算机的高级编程语言，易学易用，灵活性强。支持二次开发，支持中断、错误处理、多任务处理等高级功能。rapid程序数据存储类型：var（变量）、pers（可变量）、const（常量）。常用rapid指令包括赋值指令、运动指令、i/o控制指令、逻辑指令。movej:机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。movel:机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。movec:机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在工作状态移动。逻辑指令包括if条件判断、whlie循环、for循环、goto跳转指令。机器人的应用程序一般由三部分组成：程序数据、一个主程序-main和几个例行程序。例行程序种类：procedures,functions和traps。procedures没有返回值，可以直接调用；functions有特定的返回值，必须通过表达式调用；traps例行程序提供处理中断的方法，它和某个特定的中断连接，一旦中断条件满足将被自动执行，不能在程序中直接用。

如写一段直线运动程序代码如下，movelp1,v100,z10,toool1;(p1目标位置，数据类型：robottarget、v100运行速度，单位mm/s，数据类型：speeddata、z10转弯区尺寸，单位mm，数据类型：zonedatatoool1刀具中心点tcp，数据类型：tooldata)。在编写运行程序时要熟练的掌握每个常用运动控制指令的用法，并结合使用的需求和现场情况选择合适的指令进行运动控制。

工业机器人i/o通信。abb的标准i/o板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪。abb机器人可以选配标准abb的plc，省去了原来与外部plc进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与plc相关的操作。如常见dsqc652板，主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。本次培训课程中，授课讲师为我们详细介绍了dsqc652板的配置方法，通过对机器人输入输出的信号进行配置以及合理编写程序，我们成功实现工件的拿取及搬运。

机器人模拟仿真。robostudio软件是abb公司开发的工业机器人离线编程软件，它支持所有abb机器人模型以及变位机，导轨等。软件完全和现场实际应用一样的示教器操作，机器人运动仿真与真实一致，可以做到在robotstudio里所见即真实环境所得。本次机器人培训课程中，我们所实际使用的程序也是通过在软件上先进行模拟仿真后再上机操作的，逼真的模拟动画让我们学习机器人变得更加简单方便。

经过六个周末的培训，我们完成了工业机器人基础应用的培训。这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，受益匪浅。同时作为一名工程技术人员要经常学习先进的科学技术和最新的理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的方向，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为公司自动化水平提升做出更多的贡献。本次的机器人培训课程虽然只是基础入门课程，但这次的培训为自身打开了机器人学习的大门，同时为即将开始的白木housing自动化项目打下了理论基础。后续工作实践中自己仍会不断深入学习研究机器人相关技术，将所需知识灵活运用于自动化项目。

工业机器人应用实训心得体会和成果篇五

工业机器人是近年来快速发展的一项重要技术，对于提高生产效率和质量具有巨大的潜力。在学习工业机器人的过程中，我深刻感受到了其应用前景以及对个人能力的提升。以下是我对工业机器人学习的心得体会。

第一段：开拓眼界，了解工业机器人的定义和应用领域

工业机器人是一种可以自动完成重复性工作的机械设备，广泛应用于汽车制造、电子制造以及物流等领域。在开始学习工业机器人之前，我对其认识非常有限。通过学习，了解了工业机器人的基本定义和广泛应用的领域，深刻意识到了工业机器人在提高生产效率、减少劳动力成本方面的巨大潜力。

第二段：掌握工业机器人的基本原理和运行模式

在学习工业机器人的过程中，我掌握了工业机器人的基本原理和运行模式。工业机器人的基本原理包括感知、决策和执行三个重要环节。感知环节通过传感器获取环境信息；决策环节通过处理器进行数据分析和判断；执行环节通过执行器实现机器人的具体行动。了解这些基本原理和运行模式，让我对工业机器人的工作过程有了更深入的理解。

第三段：学会编程和调试工业机器人

学习工业机器人，我不仅需要掌握其基本原理，还需要学会编程和调试。工业机器人的编程是一项关键技能，可以实现机器人的智能化操作和任务执行。通过学习编程语言和相关软件工具，我逐渐掌握了工业机器人的编程技能。同时，我还学会了如何调试工业机器人，检查机器人的运行状态，诊断和解决故障。这些技能的掌握使我能够更好地运用工业机器人，并提高工作效率。

第四段：实践操作，提升技能水平

工业机器人学习不仅仅是理论知识的学习，还需要进行实践操作，提升技能水平。通过实践操作，我锻炼了对机器人的具体操作能力，熟悉了工业机器人的各项功能和操作方法。同时，实践操作中也会遇到各种问题和挑战，通过解决问题的过程，我不断提高了自己的技能水平。

第五段：深感工业机器人对未来发展的重要性

通过学习工业机器人，我深感工业机器人对未来的发展具有重要意义。随着科技的不断进步和人工智能的发展，工业机器人的应用将越来越广泛，对传统产业的升级换代起到推动作用。作为一名学习工业机器人的从业者，我深感责任重大，需要不断学习和更新知识，以应对未来的挑战。

总结起来，学习工业机器人是一项具有挑战性的任务，但通过努力学习和实践，我逐渐掌握了工业机器人的基本原理、编程技能和操作方法。工业机器人的应用前景巨大，对于提高生产效率、降低成本至关重要。作为一名工业机器人从业者，我将不断学习和提升自己的能力，为推动我国工业的发展做出贡献。